一、插齒原理及運動

插齒也是生產中常用的切齒方法。

1、插齒原理:

從插齒過程原理來看，插齒刀和工件相當于與軸線平行的圓柱形齒輪嚙合。插齒刀是一種高精度齒輪，前后角磨削有切削刃。

2、插齒的主要運動:

A、切割運動。插齒刀上下往復運動。

B、牙齒變成運動。插齒刀與工件之間應保持正確的嚙合關系。每次插齒刀往復一次，工件在分度圓上旋轉的弧長是加工過程中的圓周進給運動，因此工具與工件的嚙合過程是圓周進給過程。

C、徑向進給運動。插齒時，插齒刀應有徑向進給運動，以便逐漸切割到全齒深度。

D、讓刀移動。當插齒刀上下移動時，向下是工作過程。為了避免刀具劃傷加工過的齒面，減少刀齒的磨損，當插齒刀向上移動時，工作臺驅動工件沿徑向退出切割區域。當插齒刀工作時，工作零件恢復到原位。在大型插齒機上，讓刀由插齒刀架部件移動。

二、插齒與滾齒工藝的特點比較

插齒和滾齒是常用的齒形加工方法，其加工精度和生產率普遍相同。然而，它們在精度指標、生產率和應用范圍方面都有自己的特點。現分析比較如下：

1、插齒加工質量：

A、插齒的齒形精度高于滾齒。這是因為在制造插齒刀時，可迪高精度磨齒機可以獲得精確的漸開線齒形。

B、插齒后的齒面粗糙度值小于滾齒。原因是插齒的圓周進給量通常較小，插齒過程中包裹齒面的切削刃比滾齒多，所以插齒后的齒面粗糙度值較小

2、插齒的運動精度比滾齒差

因為滾齒時，一般只有滾刀幾圈的刀齒參與切割，工件上的所有齒槽都是用這些刀齒切割的；插齒時，插齒刀上的每個刀齒順序切割工件的每個齒槽。因此，插齒刀上的齒距很累積誤將直接傳遞給切齒輪；此外，機床傳動鏈的誤差使插齒刀旋轉產生的轉角誤差，也使插齒后齒輪有較大的運動誤差。插齒的齒向誤差大于滾齒。插齒的齒向誤差主要取決于插齒機主軸的往復運動軌跡和工作臺旋轉軸的平行誤差。插齒刀往復運動頻率高，主軸和套筒磨損大，插齒的齒向誤差往往大于滾齒。

3、插齒生產率：

切割模量大的齒輪時，插齒速度應受插齒刀主軸往復運動慣性和機床剛度的限制，切割過程中存在空間時間損失，因此生產率低于滾齒加工。但是，在加工小模量、多聯齒和窄齒輪時插齒的生產率將高于滾齒。

4、插齒的應用范圍:

從以上分析可以看出，插齒適用于加工模量小、齒寬小、工作穩定性要求高、運動精度要求低的齒輪。特別適用于加工內齒輪、多聯齒輪中的小齒輪、齒條、扇形齒輪。但是添加工斜齒輪需要螺旋導軌，不如滾齒方便。齒端加工齒輪的齒端加工方法有四種:倒圓、倒尖、倒棱、去毛刺。倒圓、倒尖、倒棱后的齒輪沿軸向移動時容易嚙合。齒端倒圓應用最多。